16 марта 2026 16:03:50

Международные испытания автономного вождения 4 уровня стартовали в Японии, США и Европе

Тестирование автономных автомобилей 4 уровня на трех континентах с использованием Autoware

Международные испытания технологий автономного вождения четвертого уровня стартовали одновременно на трех континентах. Компания Tier IV проводит тесты в Японии, США и Европе, используя программную платформу Autoware, которая представляет собой одну из крупнейших открытых систем для разработки беспилотных автомобилей. Об этом сообщает издание tarantas.news.

Новый программный стек основан на принципах data-centric AI и поддерживает различные аппаратные конфигурации, включая разные чипы и сенсорные системы. Разработчики подчеркивают, что система постоянно обучается на реальных дорожных данных, что позволяет расширять рабочие сценарии автономного движения. В основе решения лежит архитектура end-to-end, представленная в 2025 году.

Архитектура предусматривает два варианта работы: гибридную систему, объединяющую алгоритмы восприятия и планирования движения с использованием диффузионных моделей для анализа изменений дорожной среды, и полностью интегрированную систему, где восприятие, планирование и управление объединены в единую обучаемую модель. Испытания проходят в сотрудничестве с университетами, используя разные автомобили для проверки городских маршрутов.

В Токио используется Toyota JPN Taxi совместно с Токийским университетом, в Питтсбурге Hyundai Ioniq 5 тестируется вместе с Carnegie Mellon University на маршрутах, включая аэропорт, а в Мюнхене Volkswagen T7 Multivan участвует в испытаниях с Техническим университетом Мюнхена. Каждый тестовый заезд длится около часа и проходит с присутствием водителя-испытателя для контроля безопасности.

Компания рассчитывает, что международные испытания ускорят развитие технологий автономного транспорта и подготовят их к массовому внедрению. Этот подход позволяет тестировать систему в разнообразных дорожных условиях и климатических зонах, что важно для будущей надежности беспилотных решений.