В мире

Робот-кентавр от учёных снижает нагрузку при переноске грузов на 35%

Робот-кентавр: инновационная система для переноски тяжёлых грузов

Автор: Александр Кондратьев

12 марта 2026

Фото: © SUSTech

Новая разработка учёных из Южного университета науки и технологий предлагает инновационный подход к помощи при переноске тяжёлых грузов, представляя носимую систему, которую авторы назвали «роботом-кентавром». Это устройство, опубликованное в журнале International Journal of Robotics Research, предназначено для снижения нагрузки в таких сферах, как армия, спасательные операции и повседневная работа, за счёт формирования гибридной четырёхногой системы, где человек управляет навигацией, а робот берёт на себя вес и создаёт горизонтальную тягу. Об этом сообщает издание pepelac.news.

В отличие от традиционных экзоскелетов, которые работают параллельно с ногами и обеспечивают снижение энергозатрат примерно на 10%, новая система функционирует как отдельная пара конечностей, соединённая с пользователем через эластичный интерфейс на спине. Ключевым элементом стала эластичная муфта с нелинейной жёсткостью, разработанная командой профессора Фу Чэнлуна: при малых нагрузках она остаётся жёсткой для быстрой реакции, а при больших становится податливой, что позволяет динамически разделить балансировку и силовую поддержку.

Испытания продемонстрировали значительные преимущества: при переноске 20 кг, что составляет около 29% массы тела, использование «кентавра» снизило чистые метаболические затраты на 35% и давление на стопу на 52%. Также уменьшилась вариативность ширины шага, а устойчивость при ходьбе оказалась сопоставимой с движением без нагрузки. Эти результаты показывают, что сочетание вертикального перераспределения веса и горизонтальной тяги может существенно повысить эффективность и безопасность передвижения с тяжёлыми грузами.
#робот-кентавр #носимый робот #переноска грузов #экзоскелет #Южный университет науки и технологий #метаболические затраты #снижение нагрузки #спасательные операции